西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用精密反饋與高速數(shù)字信號(hào)處理器dsp相結(jié)合，控制igbt產(chǎn)生準(zhǔn)確的電流輸出，用于驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié)和定位。與普通電機(jī)相比，由于交流伺服傳動(dòng)內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)刷、換向器，工作可靠，維護(hù)維護(hù)工作量相對(duì)較小。
西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修七大方法
1、示波器檢查西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和信號(hào)地相連。
5、上電后，LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,Hall B,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、禁止、HALL無(wú)效。
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