掌握這些方法，也能自行維修德國(guó)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器
點(diǎn)擊次數(shù)：2407 更新時(shí)間：2020-12-16
德國(guó)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。
德國(guó)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
對(duì)于德國(guó)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理，大家不要慌！這里有幾種方法，掌握好大家也能自行維修：
1.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
原因分析：
①無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)；
②在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置；
③偏差電位器位置不正確。
處理方法：
①檢測(cè)或查出正確的相位；
③偏差電位器位置不正確；
③重新設(shè)定。
2.電機(jī)失速
原因分析：
①速度反饋的極性搞錯(cuò)；
②編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：
①如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)；
如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；
如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入；
如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好；
②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
原因分析：
①一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作；
②命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：
①檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口；
②將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
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